磁吸附爬壁机器人控制系统的研究
来源期刊：控制工程1995年第5期
论文作者：门广亮 赵言正 王炎
文章页码：40 - 42
关键词：磁吸附爬壁机器人;控制算法;
摘 要：在研制爬壁机器人基础上，比较了磁吸附爬壁机器人的各种吸附与驱动方式的优缺点，设计了机器人的控制系统，推导出控制算法，并实验结果表明控制系统能满足工作要求。
门广亮，赵言正，王炎
摘 要：在研制爬壁机器人基础上，比较了磁吸附爬壁机器人的各种吸附与驱动方式的优缺点，设计了机器人的控制系统，推导出控制算法，并实验结果表明控制系统能满足工作要求。
关键词：磁吸附爬壁机器人;控制算法;
