地下遥控铲运机环境识别系统的研究
来源期刊：金属矿山2009年第4期
论文作者：张锦锋 李小兵 李慧 梁少波
关键词：地下遥控铲运机; 多传感器数据融合; 环境识别系统; 超声波测距模块; PIC单片机;
摘 要：在结合已有环境识别方法的基础上,利用超声波测距、多传感器数据融合及电力拖动原理,提出了一种适合地下铲运机的新型环境识别技术.通过电平转换器,使得PIC单片机与PC机进行通信,通过实时采集和处理测量数据,从而得到准确的环境或被测物的信息.最终为铲运机的避障、安全行车、机群优化、导航定位等控制服务,使得遥控室和车载计算机系统更为默契的协同作业.通过MATLAB程序处理和铲运车模拟行驶验证,该识别技术取得了良好的效果.
张锦锋1，李小兵1，李慧1，梁少波1
(1.电子科技大学)
摘要:在结合已有环境识别方法的基础上,利用超声波测距、多传感器数据融合及电力拖动原理,提出了一种适合地下铲运机的新型环境识别技术.通过电平转换器,使得PIC单片机与PC机进行通信,通过实时采集和处理测量数据,从而得到准确的环境或被测物的信息.最终为铲运机的避障、安全行车、机群优化、导航定位等控制服务,使得遥控室和车载计算机系统更为默契的协同作业.通过MATLAB程序处理和铲运车模拟行驶验证,该识别技术取得了良好的效果.
关键词:地下遥控铲运机; 多传感器数据融合; 环境识别系统; 超声波测距模块; PIC单片机;
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