简介概要

交流伺服系统新型控制器的设计

来源期刊：工矿自动化2002年第5期

论文作者：杨璐万淑芸赵金彭伟发

关键词：交流伺服系统; 模糊-滑模控制; 自学习; 控制器;

摘要：速度环采用文献1的模糊-滑模控制结构.分析了在不同输入信号的作用下,位置调节器比例系数与系统动静态性能的关系.由此,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器.数字仿真和系统实验研究结果表明:该控制器应用前景良好.

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杨璐¹，万淑芸¹，赵金¹，彭伟发¹

(1.华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074)

摘要:速度环采用文献1的模糊-滑模控制结构.分析了在不同输入信号的作用下,位置调节器比例系数与系统动静态性能的关系.由此,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器.数字仿真和系统实验研究结果表明:该控制器应用前景良好.

关键词:交流伺服系统; 模糊-滑模控制; 自学习; 控制器;

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