基于非脆弱控制器设计的不确定模糊系统稳定性研究

来源期刊：控制与决策2007年第3期

论文作者：张乐 井元伟

文章页码：329 - 332

关键词：非线性;动态补偿控制;非脆弱控制;T-S模糊模型;Lyapunov函数;线性矩阵不等式;

摘    要：研究不确定动态模糊系统的稳定性问题.提出一类不确定T-S动态模糊系统的非脆弱控制问题,并进行了控制器设计.首先给出不确定T-S动态模糊系统的模型;然后利用Lyapunov函数方法,研究连续不确定动态模糊系统的非脆弱控制器设计,得到基于LMI的不确定动态模糊系统的全局渐近稳定性条件.通过对一级倒立摆的不确定模糊非脆弱控制器设计的实例,表明了设计方法的可行性和有效性.