基于调节/观测时间的自抗扰控制器参数整定

来源期刊：控制与决策2017年第7期

论文作者：葛立明 李宗刚 王世伟 杜亚江

文章页码：1333 - 1337

关键词：自抗扰控制器;参数整定;控制器/观测器带宽;调节时间;观测时间;

摘    要：受带宽自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数kp及kd的方法;同时,利用所定义的观测时间概念,给出一种扩张状态观测器(ESO)参数整定策略.这两种ADRC参数整定方法简化了基于带宽方法的参数整定过程,拓展了其应用范围.仿真结果表明了所提出方法的有效性.