足球机器人电磁击球机构设计与仿真分析
来源期刊:磁性材料及器件2009年第4期
论文作者:陈林 李鹏 李良宇 江滔 李宗云 丁洋
关键词:足球机器人; 击球机构; 电磁铁; 仿真;
摘 要:为了能让足球机器人很好地完成传球和射门动作,提出了小型足球机器人击球机构的一种设计方案.通过电磁场有限元分析软件对电磁铁击球过程进行了仿真分析,并得出机器人击球的最佳时机.机器人能够实现远距离、高速度射门和传球,证明该设计方案的可行性和优越性,对设计和改进足球机器人的击球机构具有指导作用.
陈林1,李鹏1,李良宇1,江滔1,李宗云1,丁洋1
(1.西南科技大学,制造科学与工程学院,四川绵阳,621010)
摘要:为了能让足球机器人很好地完成传球和射门动作,提出了小型足球机器人击球机构的一种设计方案.通过电磁场有限元分析软件对电磁铁击球过程进行了仿真分析,并得出机器人击球的最佳时机.机器人能够实现远距离、高速度射门和传球,证明该设计方案的可行性和优越性,对设计和改进足球机器人的击球机构具有指导作用.
关键词:足球机器人; 击球机构; 电磁铁; 仿真;
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