多传感器数据融合技术(上)
来源期刊：冶金自动化2002年第4期
论文作者：萧德云 王俊杰 龚元明
关键词：传感器; 数据融合; 多传感器融合; 智能检测系统;
摘 要：多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术,在军事和工业中有着广阔的应用前景.本文论述了多传感器融合的基本工作原理、数据融合结构和功能模型、数据融合方法和应用领域,给出了多传感器数据融合在汽车无人驾驶系统中的应用实例,总结了当前数据融合研究中存在的问题和研究方向.
萧德云1，王俊杰1，龚元明1
(1.清华大学自动化系,北京,100084)
摘要:多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术,在军事和工业中有着广阔的应用前景.本文论述了多传感器融合的基本工作原理、数据融合结构和功能模型、数据融合方法和应用领域,给出了多传感器数据融合在汽车无人驾驶系统中的应用实例,总结了当前数据融合研究中存在的问题和研究方向.
关键词:传感器; 数据融合; 多传感器融合; 智能检测系统;
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