基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计

王国胜¹，武云丽²，段广仁³

1. 装甲兵工程学院控制工程系2. 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家重点实验室3. 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

摘 要：研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题,目的是重新设计状态反馈控制律,使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相同的特征值.两闭环系统的特征向量依最小二乘法接近,而且能通过极小化灵敏度指标提高系统的鲁棒性.基于状态反馈特征结构配置的参数化结果,将系统灵敏度指标优化问题转化为含有约束条件的优化问题,并提出了鲁棒容错控制设计方法.数值算例及其仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.

关键词：二阶线性系统;特征结构配置;容错控制;鲁棒性;