基于总体最小二乘的MEMS陀螺仪标定方法研究
来源期刊：勘察科学技术2014年第1期
论文作者：袁豹 陆游
文章页码：18 - 20
关键词：MEMS陀螺仪;误差模型;总体最小二乘;速率标定;惯性导航系统;
摘 要：针对微机电系统(MEMS)陀螺仪误差标定模型中输入和输出观测数据均含有噪声的情况,引入总体最小二乘这种能够顾及系数矩阵和观测值矩阵同时含有噪声的方法。分析基于DSP的MEMS捷联惯导系统中MEMS陀螺仪输出数学模型,以MEMS陀螺仪的速率标定为例建立基于总体最小二乘的误差标定模型,实验证明该方法具有良好的可靠性。
袁豹1，陆游2
1. 河海大学 地球科学与工程学院2. 广东天信电力工程检测有限公司
摘 要：针对微机电系统(MEMS)陀螺仪误差标定模型中输入和输出观测数据均含有噪声的情况,引入总体最小二乘这种能够顾及系数矩阵和观测值矩阵同时含有噪声的方法。分析基于DSP的MEMS捷联惯导系统中MEMS陀螺仪输出数学模型,以MEMS陀螺仪的速率标定为例建立基于总体最小二乘的误差标定模型,实验证明该方法具有良好的可靠性。
关键词：MEMS陀螺仪;误差模型;总体最小二乘;速率标定;惯性导航系统;
