一种新型自抗扰控制算法研究

来源期刊：控制工程2020年第4期

论文作者：潘珩

文章页码：728 - 732

关键词：自抗扰控制;PI控制;负载扰动;参数摄动;

摘    要：为提高传统PI控制的抗扰动性能,提出一种新型自抗扰控制算法,将其运用于永磁同步电机自抗扰控制。首先,针对转速环的外部负载扰动问题,采用自抗扰控制器对外部负载扰动进行实时补偿,提高转速跟踪性能;其次,针对电流环的内部参数摄动问题,采用自适应观测器对电机参数摄动量进行实时估计,提高电机参数摄动下的电流环稳定性;最后,采用对比实验方法测试新型自抗扰控制算法性能。实验结果表明,相对于传统PI控制算法,新型自抗扰控制算法对于外部负载扰动和内部参数摄动具有更强的鲁棒性。