基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法

来源期刊：控制工程2011年第2期

论文作者：Zulkuf Balalan 陈自力 李建

文章页码：178 - 381

关键词：动力翼伞;飞行控制;神经网络;动态逆;

摘    要：针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合,提出了基于神经网络动态逆方法的动力翼伞控制方案,并进行了飞行仿真验证,结果表明完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能,对于实现动力翼伞的自主飞行控制具有很好的应用价值。