基于Internet机器人遥操作系统的实现
来源期刊：湖南科技大学学报自然科学版2007年第4期
论文作者：赵杰 何晋
关键词：Internet; 遥操作机器人; WEB服务器; 机器人服务器;
摘 要：借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作.对所设计的系统进行了多项测试,测试结果表明系统达到了设计的要求.图3,参8.
赵杰1，何晋2
(1.哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;
2.云南民族大学,物电学院,云南,昆明,650031)
摘要:借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作.对所设计的系统进行了多项测试,测试结果表明系统达到了设计的要求.图3,参8.
关键词:Internet; 遥操作机器人; WEB服务器; 机器人服务器;
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