一类非自衡对象的二自由度PID控制
来源期刊：控制与决策2002年第6期
论文作者：张井岗 刘志远 裴润
文章页码：886 - 889
关键词：二自由度控制;PID调节器;内模控制;非自衡对象;
摘 要：针对一类典型的非自衡过程控制对象 ,根据内模控制理论提出一种二自由度 PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。
张井岗，刘志远，裴润
摘 要：针对一类典型的非自衡过程控制对象 ,根据内模控制理论提出一种二自由度 PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。
关键词：二自由度控制;PID调节器;内模控制;非自衡对象;
