Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步

来源期刊：控制与决策2006年第2期

论文作者：吴立刚 王常虹 曾庆双

文章页码：229 - 472

关键词：混沌同步;Terminal滑模控制;自适应控制;鲁棒性;

摘    要：应用T erm ina l滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器,实现一类混沌系统的状态同步.在控制器中引入一类简单的自适应律,用以在线估计界参数.该设计方案消除了滑模控制的到达阶段,状态始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点.与一般滑模控制同步实现相比,具有更小的同步时间和鲁棒性.通过对Du ff-ing-Ho lm es系统的同步仿真,验证了该方法的可行性.