管外喷涂机器人的行走系统设计
来源期刊：机械设计与制造2009年第2期
论文作者：王成军
文章页码：167 - 169
关键词：管道机器人;喷涂;防腐;行走系统;
摘 要：管外喷涂机器人的行走系统采用双驱动轮式行走方式,设计了管外喷涂机器人的行走系统及行走轮的管径适应调节与锁紧装置,该行走系统能适应于管径变化范围在60mm以内的管外机器人,该行走系统具有可避障、管径自适应调节、结构简单等优点。
王成军
安徽理工大学机械工程学院
摘 要：管外喷涂机器人的行走系统采用双驱动轮式行走方式,设计了管外喷涂机器人的行走系统及行走轮的管径适应调节与锁紧装置,该行走系统能适应于管径变化范围在60mm以内的管外机器人,该行走系统具有可避障、管径自适应调节、结构简单等优点。
关键词：管道机器人;喷涂;防腐;行走系统;
