具有状态时滞的离散时间切换系统的H_∞滤波器设计:依赖状态的切换方法

李娇^1,2,3，赵军²

1. 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室2. 东北大学信息科学与工程学院3. 河北北方学院理学院

摘 要：讨论一类时滞离散时间切换系统的H∞滤波器的设计问题.首先,当所有子系统都稳定时,基于切换Lyapunov函数和Finsler引理,得到了滤波误差系统渐近稳定且具有指定的H∞性能指标的充分条件,即使切换系统的每个子系统均不稳定,通过利用多Lyapunov函数方法和依赖状态的切换技术仍能保证切换系统稳定;然后,设计了H∞滤波器,并得到滤波误差系统满足指定的H∞性能指标的充分条件;最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性.

关键词：离散时间切换系统;H∞滤波器;切换Lyapunov函数;多Lyapunov函数;切换律;