改进PSO电液伺服系统的在线PID参数整定

来源期刊：控制工程2008年第2期

论文作者：张金林 幸南京 芮挺 马光彦

文章页码：127 - 130

关键词：PID控制;PSO;在线参数整定;电液伺服系统;

摘    要：针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法。根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型。针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近似最优化的PID参数,拟合数据得到PID参数曲线,利用该曲线进行电液伺服系统的在线整定。该方法可实现近似最优的PID参数在线整定,控制系统的性能得到了明显的提高。仿真结果证明了该方法的有效性。