基于单片机齿轮热模锻机械手控制系统设计

来源期刊：机械设计与制造2012年第7期

论文作者：杨健 朱瑞祥 吴光明

文章页码：182 - 184

关键词：单片机;控制系统;齿轮热模;机械手;

摘    要：齿轮作为机械传动中的重要组成部分,在机械中广泛使用。现在齿轮热模锻造的操作大部分还是人工操作,不仅劳动强度大,而且易出现作业安全事故等问题。针对国内齿轮热模锻行业普遍采用人工作业,劳动强度大、生产效率低等问题,设计了一套基于AT89S51单片机为核心的齿轮热模锻机械手的自动控制系统,以满足现代工业齿轮生产的需要。该系统能实现机械手的旋转、上升、下降、伸缩、夹紧松开等功能。模拟显示,该控制系统稳态误差在2.0%以内,超调量约为18.0%,可以满足齿轮锻造工艺的需要。