简介概要

一类非线性时滞系统的Backstepping控制

来源期刊:控制工程2017年第11期

论文作者:王刻奇 杨智 杨德根

文章页码:2332 - 2336

关键词:非线性系统;时滞;反步法;李雅普诺夫-卡拉索夫斯基泛函;

摘    要:基于Backstepping反推式设计方法和Lyapunov-Krasovskii泛函,讨论了一类具有三角形结构的非线性时滞系统的鲁棒镇定问题。从系统的最低阶次开始设计,逐步构造Lyapunov-Krasovskii泛函,直到最后得到使得闭环系统渐近稳定的状态反馈控制律。在每一步设计过程中,引入虚拟控制输入与误差变量,重构Lyapunov-Krasovskii泛函简化了设计步骤,放宽假设条件,扩大系统控制律的适用范围。仿真实例表明了结论的有效性。

详情信息展示

一类非线性时滞系统的Backstepping控制

王刻奇1,杨智2,杨德根3

1. 中山大学南方学院电气与计算机工程学院2. 中山大学数据科学与计算机学院3. 深圳中兴力维技术有限公司

摘 要:基于Backstepping反推式设计方法和Lyapunov-Krasovskii泛函,讨论了一类具有三角形结构的非线性时滞系统的鲁棒镇定问题。从系统的最低阶次开始设计,逐步构造Lyapunov-Krasovskii泛函,直到最后得到使得闭环系统渐近稳定的状态反馈控制律。在每一步设计过程中,引入虚拟控制输入与误差变量,重构Lyapunov-Krasovskii泛函简化了设计步骤,放宽假设条件,扩大系统控制律的适用范围。仿真实例表明了结论的有效性。

关键词:非线性系统;时滞;反步法;李雅普诺夫-卡拉索夫斯基泛函;

<上一页 1 下一页 >

相关论文

  • 暂无!

相关知识点

  • 暂无!

有色金属在线官网  |   会议  |   在线投稿  |   购买纸书  |   科技图书馆

中南大学出版社 技术支持 版权声明   电话:0731-88830515 88830516   传真:0731-88710482   Email:administrator@cnnmol.com

互联网出版许可证:(署)网出证(京)字第342号   京ICP备17050991号-6      京公网安备11010802042557号