基于Isight平台NSGA-Ⅱ方法的3-PRS并联机构多目标优化

来源期刊：机械设计与制造2015年第12期

论文作者：王南 刘庆阳 周莎莎 池腾腾

文章页码：198 - 201

关键词：Isight软件;3-PRS并联机构;多目标参数优化;NSGA-Ⅱ方法;

摘    要：把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中,分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多目标指标函数进行编程求解,以Isight软件为平台,集成Matlab软件,构建多目标优化基本流程,用Isight软件中封装的NSGA-Ⅱ方法对3-PRS并联机构的五个目标函数进行优化。得到分布性良好的Pareto解集及Pareto前沿,目标指标得以分析,并得出参数与目标之间变化规律。可根据优化信息,在Pareto解集中选取适合实际工况的最优解,最后给出优化算例。