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运动链和机构的拓扑特性及其性能评价

来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1997年第6期

论文作者:李树军 杜立群 张国忠

关键词:运动链;拓扑特性;评价;

摘    要:通过构造运动链拓扑特性矩阵(LLJM),建立了描述运动链性能的数学模型.揭示了运动链的结构特征与其性能的内在联系.实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标,为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据.

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运动链和机构的拓扑特性及其性能评价

李树军,杜立群,张国忠

摘 要:通过构造运动链拓扑特性矩阵(LLJM),建立了描述运动链性能的数学模型.揭示了运动链的结构特征与其性能的内在联系.实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标,为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据.

关键词:运动链;拓扑特性;评价;

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