状态变量合成三级倒立摆模糊神经网络控制
来源期刊：控制工程2004年第1期
论文作者：洪晓英 崔桂梅 秦力舒 王建良
文章页码：36 - 38
关键词：模糊神经网络;三级倒立摆;状态变量合成;
摘 要：为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能适用对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统的控制,大大减少了模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好,鲁棒性强。
洪晓英，崔桂梅，秦力舒，王建良
摘 要：为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能适用对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统的控制,大大减少了模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好,鲁棒性强。
关键词：模糊神经网络;三级倒立摆;状态变量合成;
