数据丢失对迭代学习控制的影响分析
来源期刊：控制与决策2014年第3期
论文作者：卜旭辉 侯忠生 余发山 付子义
文章页码：443 - 448
关键词：迭代学习控制;数据丢失;收敛速度;鲁棒设计;
摘 要：针对一类线性系统,分析数据丢失对迭代学习控制算法的影响.基于lifting方法给出跟踪误差渐近收敛和单调收敛的条件,并分析收敛速度与数据丢失率的关系,结果表明收敛速度随着数据丢失程度的增加而变慢.为了抑制迭代变化扰动的影响,给出一种存在数据丢失时的鲁棒迭代学习控制器设计方法,并将控制器设计问题转化为求取线性矩阵不等式的可行解.仿真实例验证了理论分析结果和鲁棒迭代学习控制算法的有效性.
卜旭辉1，侯忠生2，余发山1，付子义1
1. 河南理工大学电气工程与自动化学院2. 北京交通大学电子信息工程学院
摘 要：针对一类线性系统,分析数据丢失对迭代学习控制算法的影响.基于lifting方法给出跟踪误差渐近收敛和单调收敛的条件,并分析收敛速度与数据丢失率的关系,结果表明收敛速度随着数据丢失程度的增加而变慢.为了抑制迭代变化扰动的影响,给出一种存在数据丢失时的鲁棒迭代学习控制器设计方法,并将控制器设计问题转化为求取线性矩阵不等式的可行解.仿真实例验证了理论分析结果和鲁棒迭代学习控制算法的有效性.
关键词：迭代学习控制;数据丢失;收敛速度;鲁棒设计;
