孔系工件高精度视觉装配的定位检测算法
来源期刊：矿山机械2010年第16期
论文作者：陈兴洲 邱超
文章页码：41 - 44
关键词：轴孔零件;自动装配;工件定位;算法;
摘 要：针对多轴孔配合零件的自动装配问题,利用搭建的视觉装配系统,提出了一种适合多轴孔零件装配的孔系零件定位检测算法。该算法利用检测零件装配孔心的位置来确定孔系工件的位置,既提高了零件的快速装配过程和精度,又减少了因装配定位失误而对装配工件造成的表面损伤现象,可以用于实际的自动化装配过程。
陈兴洲，邱超
河南工业大学
摘 要：针对多轴孔配合零件的自动装配问题,利用搭建的视觉装配系统,提出了一种适合多轴孔零件装配的孔系零件定位检测算法。该算法利用检测零件装配孔心的位置来确定孔系工件的位置,既提高了零件的快速装配过程和精度,又减少了因装配定位失误而对装配工件造成的表面损伤现象,可以用于实际的自动化装配过程。
关键词：轴孔零件;自动装配;工件定位;算法;
