矿用电机车主动避撞系统

来源期刊：矿业研究与开发2014年第3期

论文作者：肖林京 朱高鹏 朱绪力 孙朝阳

文章页码：91 - 94

关键词：主动避撞;辅助驾驶;安全距离模型;目标检测算法;分级报警;

摘    要：为了辅助煤矿井下电机车安全驾驶,设计了一套完整的电机车主动避撞系统。该系统基于危险系数ε划分报警和制动等级,建立了一套适合煤矿井下的安全距离模型和检测算法。该系统可以根据当前行驶速度与跟车距离,计算所需要的安全制动距离和危险系数,实现分级报警与制动,并且结构简单,抗干扰能力强,能够适应井下恶劣的工况条件,与新旧车都具有很好的兼容性,可以大大降低电机车追尾或迎面撞车的可能性,为井下安全生产提供了保障。同时,此系统具有"时效管理"子系统,随时可以改变工作状态,具有足够的人性化,保证了司机控制的优先权。适合在煤矿井下进行推广。