一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2000年第2期

论文作者：郑连伟 刘晓平 张庆灵

文章页码：122 - 124

关键词：线性时滞系统;状态反馈H∞控制器;线性矩阵不等式;

摘    要：研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律 ,使得闭环系统渐近稳定 ,而且保证干扰输入对控制输出的影响降低到指定的水平·给出的方法适用于具有多状态时滞和多控制时滞的线性系统