简介概要

提升机主传动系统下坠抑制的广义预测控制

来源期刊：矿山机械2009年第1期

论文作者：贺占武贺敏佳

文章页码：64 - 66

关键词：提升主传动系统;广义预测;负载扰动;下坠抑制;

摘要：针对提升机主传动系统普遍存在的下坠问题,建立含负载扰动力矩的增广矩阵,提出一种基于卡尔曼滤波的广义预测控制器,仿真表明该控制器在抑制提升机下坠性能上明显优于传统的PID反馈控制器,为克服提升机主传动系统的下坠现象提供了有效途径。

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贺占武¹，贺敏佳²

1. 燕山大学机械学院2. 燕山大学里仁学院

关键词：提升主传动系统;广义预测;负载扰动;下坠抑制;