超前支护装备支撑力控制策略
来源期刊:控制工程2016年第10期
论文作者:栾丽君 赵慧萌 潘德文
文章页码:1504 - 1509
关键词:超前支护装备;支撑力控制策略;改进PID控制算法;AMESim仿真;
摘 要:针对超前支护装备在降架和升架过程中出现支撑力稳定性差、破坏顶板等一系列问题,采用先进的电液比例控制技术,提出一种基于改进PID控制算法的控制策略,对超前支护装备支撑力进行有效控制。仿真结果表明,改进PID控制算法较好地处理了失控问题,同时避免发生积分饱和现象,符合PID控制系统的各项要求。利用AMESim软件对液压系统模型进行仿真,采用改进PID控制策略对支撑力进行控制,并通过实验模拟实际工况。对比实验和仿真的支撑力可知,改进PID控制的支撑力满足实际工况的需求,验证了系统模型的正确性及改进PID控制策略的合理性。
栾丽君,赵慧萌,潘德文
辽宁工程技术大学机械工程学院
摘 要:针对超前支护装备在降架和升架过程中出现支撑力稳定性差、破坏顶板等一系列问题,采用先进的电液比例控制技术,提出一种基于改进PID控制算法的控制策略,对超前支护装备支撑力进行有效控制。仿真结果表明,改进PID控制算法较好地处理了失控问题,同时避免发生积分饱和现象,符合PID控制系统的各项要求。利用AMESim软件对液压系统模型进行仿真,采用改进PID控制策略对支撑力进行控制,并通过实验模拟实际工况。对比实验和仿真的支撑力可知,改进PID控制的支撑力满足实际工况的需求,验证了系统模型的正确性及改进PID控制策略的合理性。
关键词:超前支护装备;支撑力控制策略;改进PID控制算法;AMESim仿真;