融合RFID和脑电信号的机械臂联合控制方法

汤璘¹，汤京弋¹，陈超²

1. 四川工程职业技术学院电气信息工程系2. 电子科技大学计算机科学与工程学院

摘 要：针对基于脑电图(EEG)控制的机械手臂在搬运作业中的精度问题,提出一种融合射频识别(RFID)辅助的脑电机械手臂控制方法。首先,在每个位置点上配置一个RFID标签,存储位置和状态信息。然后,通过提出的脑机接口(BCI)对人体EEG进行采集,并分析识别出用户的动作意图。最后,在控制机械手移动时,利用RFID标签的定位辅助,完成物体的搬运操作。实验结果表明,该方案解决了仅依靠单纯EEG无法精确控制的问题,提高了机器手的执行速度,具有较高的有效性和实用性。

关键词：机械手臂;脑电图;射频识别;搬运作业;