一种改进的形状记忆合金驱动器自适应控制算法的初步研究
来源期刊：材料导报2012年第8期
论文作者：罗洪艳 陈义安 高翾 刘宁 廖彦剑
文章页码：142 - 146
关键词：形状记忆合金驱动器;磁滞算子理论;自适应控制;计算机仿真;
摘 要：针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法。该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调整模型参数,从而实现动态磁滞补偿,以达到实时准确控制。采用仿真实验对其性能进行了初步验证。结果表明,该算法具有收敛速度快、运算负荷小、抗噪能力强等优点,适合于实时控制应用。
罗洪艳，陈义安，高翾，刘宁，廖彦剑
重庆大学生物工程学院
摘 要：针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法。该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调整模型参数,从而实现动态磁滞补偿,以达到实时准确控制。采用仿真实验对其性能进行了初步验证。结果表明,该算法具有收敛速度快、运算负荷小、抗噪能力强等优点,适合于实时控制应用。
关键词：形状记忆合金驱动器;磁滞算子理论;自适应控制;计算机仿真;
