大型PCCP管道打磨机控制系统设计与实现

崔康康¹，崔国华²，蔡超志¹，崔好选³

1. 河北工程大学机械与装备工程学院2. 上海工程技术大学智能机器人研发中心3. 河北工程大学材料科学与工程学院

摘 要：针对现有的PCCP管道打磨装备打磨效率低、难以控制导致的打磨质量差等问题,创新设计了一种大型PCCP管道自动打磨机。介绍了打磨机的结构组成及工作原理;根据打磨机的自动化控制要求,设计了基于PLC的控制系统,包括控制系统总体方案的设计、控制系统硬件的设计和控制系统软件的设计,其中,建立了适用于该打磨机的行程开关反馈系统,通过打磨过程中行程开关的通断信号实时反馈给电磁阀,再由电磁阀控制气缸使钢丝刷在打磨过程中始终与打磨表面保持一定的接触力。在此基础上对大型PCCP管道打磨机进行了现场调试。实验结果表明,设计的打磨机控制系统具有较好的实用性,打磨精度高,实现了打磨过程的反馈控制。

关键词：管道打磨机;控制系统;反馈系统;PLC;