CMS空区探测的环境影响及误差分析与纠正
来源期刊：矿冶工程2008年第4期
论文作者：李畅 刘晓明 鹿浩 张保 罗周全
关键词：空区; 空区激光探测系统; Surpac; 误差分析; 曲线拟合;
摘 要：阐明了采空区CMS精密探测的基本原理以及运用探测数据构建采空区三维模型的方法;分析了井下环境温度、湿度、目标反射率及探测位置等对CMS探测结果的影响,提出了相应的解决措施;针对CMS扫描头水平调零后倾角存在的误差,利用多项式拟合法求得扫描头调整参数与支撑杆倾角及旋转角之间关系,并结合支撑杆上测点位置,提出了精确计算扫描头实际倾角的方法;对于CMS探测模型可能出现的点自相交等问题,提出了修正的方法.研究成果已在国内多个矿山成功应用,取得了良好的实际应用效果.
李畅1，刘晓明1，鹿浩1，张保1，罗周全1
(1.中南大学资源与安全工程学院,湖南,长沙,410083)
摘要:阐明了采空区CMS精密探测的基本原理以及运用探测数据构建采空区三维模型的方法;分析了井下环境温度、湿度、目标反射率及探测位置等对CMS探测结果的影响,提出了相应的解决措施;针对CMS扫描头水平调零后倾角存在的误差,利用多项式拟合法求得扫描头调整参数与支撑杆倾角及旋转角之间关系,并结合支撑杆上测点位置,提出了精确计算扫描头实际倾角的方法;对于CMS探测模型可能出现的点自相交等问题,提出了修正的方法.研究成果已在国内多个矿山成功应用,取得了良好的实际应用效果.
关键词:空区; 空区激光探测系统; Surpac; 误差分析; 曲线拟合;
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