一种新的量化反馈控制系统稳定性分析方法

来源期刊：控制与决策2009年第5期

论文作者：冯宜伟 郭戈

文章页码：785 - 1581

关键词：量化反馈控制;线性矩阵不等式;量化器;稳定性分析;

摘    要：针对一类量化反馈控制系统,在考虑量化范围和量化误差的情况下,建立该系统的动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),给出了基于LMI和时变Lyapunov函数的渐近稳定性判据.假设量化器参数满足一定条件,则通过该判据能分析和判定量化反馈控制系统的渐近稳定性,并进一步设计相应的量化反馈控制律.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效性.