运动控制网络的研究现状及发展趋势

来源期刊：控制工程2006年第4期

论文作者：云利军 孙鹤旭 雷兆明 王炜

文章页码：289 - 293

关键词：网络技术;工业控制网络;运动控制网络;

摘    要：综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状。阐述了工业控制网络的发展历程;重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能,并对其中具有代表性的SSCNET,SER-COS,IEEE 1394,SynqNet和Profinet 5种串行运动控制网络的研究现状及性能特点进行了详细分析;最后展望了运动控制网络技术的未来发展方向,指出基于嵌入式计算的开放式、网络化运动控制系统是今后运动控制技术发展的趋势。