一种新的摄像机线性标定方法

来源期刊：机械设计与制造2020年第8期

论文作者：姚阳 张磊 徐冰辉 姚兴田

文章页码：275 - 278

关键词：摄像机标定;Faugeras标定;线性标定;参数优化;

摘    要：传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像中心作为光轴中心点,在认为该参数已知的情况下,可有效避免其他参数产生较大误差。将参数分开求解,分步获得摄像机参数,并对部分参数进行优化。实验结果表明,提出的这种新的线性标定法相较于Faugeras方法有了一定提升,标定精度较高且计算速度较快。