考虑铁损的异步电动机模糊自适应命令滤波反步控制
来源期刊：控制与决策2016年第12期
论文作者：于金鹏 于海生 林崇
文章页码：2189 - 2194
关键词：模糊控制;反步法;命令滤波;异步电动机;
摘 要：针对考虑铁损的电动汽车用异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和系统参数不确定问题,采用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性项,通过引入命令滤波反步技术克服传统反步法无法避免的"计算爆炸"问题,引入补偿信号消除滤波误差的影响,实现对异步电动机的位置跟踪控制.Matlab仿真结果验证了所提出方法的有效性.
于金鹏，于海生，林崇
青岛大学自动化与电气工程学院
摘 要：针对考虑铁损的电动汽车用异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和系统参数不确定问题,采用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性项,通过引入命令滤波反步技术克服传统反步法无法避免的"计算爆炸"问题,引入补偿信号消除滤波误差的影响,实现对异步电动机的位置跟踪控制.Matlab仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：模糊控制;反步法;命令滤波;异步电动机;
