挖掘机提升系统的动载荷计算

林贵瑜¹，李杰²，连晋华³，任月龙⁴

1. 东北大学机械工程与自动化学院2. 中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司3. 太原重工股份有限公司技术中心4. 内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司

摘 要：考虑到挖掘机提升系统多自由度模型下动载荷计算的复杂性,在设计初期,将提升系统的传动件如轴、齿轮和联轴节及结构件均视为刚性元件,只将提升钢丝绳视为弹性元件,并不考虑阻尼的影响,提出了将挖掘机提升系统的多自由度模型简化为二自由度模型.通过拉格朗日方程法对在堵转工况下斗杆垂直于动臂、斗杆全伸出位置进行计算,得出提升钢丝绳的动载荷系数,并与多自由度模型下求得的动载荷系数比较.结果表明,在初步设计中可用二自由度模型代替多自由度模型,达到简化计算的目的.

关键词：挖掘机;动力学;振动;提升系统;动载荷;