磁悬浮轴承系统控制方法研究

来源期刊：机械设计与制造2015年第12期

论文作者：施佳余 吴国庆 茅靖峰 张旭东

文章页码：265 - 268

关键词：磁悬浮轴承;控制系统;模糊PID控制;滑模控制;H∞鲁棒控制;最优控制;

摘    要：随着现代先进制造业的发展,磁悬浮轴承作为一种新型支撑部件,受到了各行各业的广泛关注。而在整个磁悬浮轴承系统中控制环节是关键,其性能的好坏主要取决于控制器的设计与控制算法的选取。首先对磁悬浮轴承作了介绍,以控制方法为切入点,分别阐述了模糊PID控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和最优控制的基本原理、应用和局限性。通过分析研究表明这四种控制策略能明显改善磁悬浮轴承的控制性能效果。最后对磁悬浮轴承控制作了简单总结和展望。