直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真
来源期刊：工矿自动化2010年第3期
论文作者：欧卫斌
关键词：直流电动机; 直流调速; 双闭环; 电流环; 转速环; 模糊控制; PID控制;
摘 要：给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论: 常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响, 但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性.在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节, 转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式.仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系统超调得到改善.
欧卫斌1
(1.宝鸡文理学院电子电气工程系,陕西,宝鸡,721007)
摘要:给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论: 常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响, 但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性.在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节, 转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式.仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系统超调得到改善.
关键词:直流电动机; 直流调速; 双闭环; 电流环; 转速环; 模糊控制; PID控制;
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