基于卡尔曼滤波器的三极磁轴承位置自检测

来源期刊：控制工程2016年第7期

论文作者：朱光耀 李月洁

文章页码：1034 - 1038

关键词：位置自检测;磁轴承;卡尔曼滤波器;观测器;

摘    要：提出采用卡尔曼滤波器的方法来实现主动磁轴承的位置自检测,该方法利用卡尔曼滤波器来解决转子的偏心问题,并为验证该方法的有效性,针对三极磁轴承,实现其转子径向位移和速度的估算。所设计的卡尔曼滤波器利用经过滤波的线圈电压和控制器的输入作为计算转子位置和速度估算值的输入信号。卡尔曼滤波器的估算值通过检测输入和输出数据进行数字模拟,其中,不可观测的偏心问题可以当作未知状态。结果表明,采用所提出的位置自检测方法可以成功估算磁轴承的偏心位移值,且位移估算值和实际检测值一致。