基于机器人的金属挤压系统研究

来源期刊：中国金属通报2017年第1期

论文作者：李坤全 文睿

文章页码：85 - 86

关键词：机器人;金属挤压系统;机械设计;

摘    要：金属挤压技术在工业生产和现代制造业的应用非常广泛,同时其技术也在向着自动化、智能化和高速化的方向发展。在传统金属生产过程中,生产程序是全部由人工实现的,但是随着市场的快速发展和市场竞争需求的加剧,手工操作和人工送料、针孔更换、金属挤压筒的清洗等工序已经可以由机器人代替,这是一种更加高效、高速和高质量的工作模式。本文研究基于机器人的金属挤压系统,希望通过引入机器人的方式解决金属挤压辅助机械系统精度低、动作和结构复杂等问题,更好地实现辅助功能,有效提升金属挤压系统的可控性、智能性,改善自动化水平,提高生产效率。