不确定时滞广义双线性系统的鲁棒镇定

来源期刊：控制工程2010年第5期

论文作者：张秀华 王娟 刘少廷

文章页码：584 - 586

关键词：时滞;不确定性;广义双线性系统;鲁棒镇定;线性矩阵不等式;

摘    要：针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞广义双线性系统鲁棒镇定的充分条件,并给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理解决了介于非线性和线性之间的不确定时滞广义双线性系统的有关理论。仿真实例说明了定理的有效性和合理性。