车辆直接横摆力矩控制方法研究
来源期刊：机械设计与制造2010年第2期
论文作者：罗虹 张立双 来飞
文章页码：126 - 128
关键词：操纵稳定性;直接横摆力矩;最优控制;自适应性;
摘 要：为提高车辆的操纵稳定性,建立了优化的八自由度非线性车辆模型,研究了基于最优控制理论的车辆直接横摆力矩控制方法,并对校正横摆力矩的实现进行了探讨。通过在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制方法不仅可以有效地改善车辆的操纵稳定性,而且具有很好的稳定性和自适应性。
罗虹，张立双，来飞
重庆大学机械传动国家重点实验室
摘 要：为提高车辆的操纵稳定性,建立了优化的八自由度非线性车辆模型,研究了基于最优控制理论的车辆直接横摆力矩控制方法,并对校正横摆力矩的实现进行了探讨。通过在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制方法不仅可以有效地改善车辆的操纵稳定性,而且具有很好的稳定性和自适应性。
关键词：操纵稳定性;直接横摆力矩;最优控制;自适应性;
