多机器人覆盖技术研究进展
来源期刊：控制与决策2008年第5期
论文作者：蔡自兴 崔益安
文章页码：481 - 977
关键词：多机器人;覆盖;路径规划算法;效果评价;研究进展;
摘 要：系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.
蔡自兴，崔益安
摘 要：系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.
关键词：多机器人;覆盖;路径规划算法;效果评价;研究进展;
