永磁同步直线电动机自抗扰控制算法研究
来源期刊：工矿自动化2014年第7期
论文作者：包广清 党超亮
文章页码：52 - 56
关键词：永磁同步直线电动机;自抗扰控制;速度控制;位置控制;
摘 要：针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制系统中的动态耦合扰动。仿真结果表明,与经典PID控制及传统自抗扰控制算法相比,改进型自抗扰控制算法具有更好的动静态特性。
包广清，党超亮
兰州理工大学电子信息工程学院
摘 要：针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制系统中的动态耦合扰动。仿真结果表明,与经典PID控制及传统自抗扰控制算法相比,改进型自抗扰控制算法具有更好的动静态特性。
关键词：永磁同步直线电动机;自抗扰控制;速度控制;位置控制;
