混合坐标下的卡尔曼滤波及其应用
来源期刊：控制与决策1997年第2期
论文作者：郝健康 张明廉 文传源
文章页码：126 - 131
关键词：机动目标跟踪;扩展卡尔曼滤波;状态估计;混合坐标;
摘 要：详细研究了混合坐标下的扩展Kalman滤波算法问题,并将其应用于综合火力/飞行控制系统中的机载目标状态估计器设计,该滤波算法充分利用了直角坐标体系下状态变量的状态线性特性和视线坐标体系下状态变量的量测线性特性。通过系统的Monte Carlo仿真表明,混合坐标下的Kalman滤波算法的稳定性及估计精度优于单独用视线坐标的滤波算法。
郝健康，张明廉，文传源
摘 要：详细研究了混合坐标下的扩展Kalman滤波算法问题,并将其应用于综合火力/飞行控制系统中的机载目标状态估计器设计,该滤波算法充分利用了直角坐标体系下状态变量的状态线性特性和视线坐标体系下状态变量的量测线性特性。通过系统的Monte Carlo仿真表明,混合坐标下的Kalman滤波算法的稳定性及估计精度优于单独用视线坐标的滤波算法。
关键词：机动目标跟踪;扩展卡尔曼滤波;状态估计;混合坐标;
