基于Agent的遥操作机器人控制器研究
来源期刊：控制与决策2003年第1期
论文作者：彭刚 黄心汉
文章页码：40 - 44
关键词：Agent;遥操作机器人;反应式行为;模糊推理;网络;
摘 要：研究网络环境下基于 Agent的遥操作机器人控制器结构 ,提出了人 /智能体 /机器人 (M/ A/ R)模型。探讨了基于 Agent的机器人控制器的体系结构和功能 ,介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统。对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明 ,这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性。
彭刚，黄心汉
摘 要：研究网络环境下基于 Agent的遥操作机器人控制器结构 ,提出了人 /智能体 /机器人 (M/ A/ R)模型。探讨了基于 Agent的机器人控制器的体系结构和功能 ,介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统。对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明 ,这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性。
关键词：Agent;遥操作机器人;反应式行为;模糊推理;网络;
