网络化控制系统的网络性能及稳定性分析

来源期刊：控制工程2002年第5期

论文作者：郝学伟 徐立鸿

文章页码：21 - 52

关键词：网络化控制系统;控制网;网络稳定;

摘    要：网络化控制系统的出现无疑大大推动了现代控制技术的发展 ,但这同时又对控制理论和信息技术提出了新的要求。对 3种比较典型的控制网 (EthernetBus ,Token passingBus ,CANBus)进行了较详尽的对比分析 ,以便根据不同的控制要求来选择不同的控制网络 ;介绍了几种网络化控制系统的稳定性判定方法 ,探讨了几种主要的网络参数 (信息的最大允许传输间隔τ以及采样率h)对整个控制系统性能的影响 ;说明了信息技术与控制理论相结合的重要性。