排爆机器人机械手运动规划
来源期刊：机械设计与制造2008年第5期
论文作者：杨武 蒋梁中
文章页码：184 - 186
关键词：机械手;轨迹规划;逆运动学;MATLAB;
摘 要：机械手是排爆机器人关键的部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动。介绍了自行研制的机械手运动学构型,重点描述了机械手运动轨迹规划方法并利用Matlab软件编程对机械手末端执行器进行了运动学分析,为机械手轨迹控制实现和进一步的动力学研究奠定基础。
杨武，蒋梁中
摘 要：机械手是排爆机器人关键的部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动。介绍了自行研制的机械手运动学构型,重点描述了机械手运动轨迹规划方法并利用Matlab软件编程对机械手末端执行器进行了运动学分析,为机械手轨迹控制实现和进一步的动力学研究奠定基础。
关键词：机械手;轨迹规划;逆运动学;MATLAB;
