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煤矿井下复杂环境陀螺随钻测斜方法研究

来源期刊：中国锰业2017年第4期

论文作者：丛琳蒋必辞

文章页码：144 - 146

关键词：煤矿井下;陀螺;随钻测斜;Kalman滤波;UKF滤波;

摘要：对于煤矿井下复杂环境,陀螺随钻测斜仪采用的传统Kalman滤波方法已经不能准确地描述测斜系统误差传播特性,可采用UKF(Unscented Kalman Filter)滤波方法建立非线性方程。对比研究了两种滤波方法,并通过仿真验证了UKF方法的正确性及有效性。

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丛琳，蒋必辞

中煤科工集团西安研究院有限公司

关键词：煤矿井下;陀螺;随钻测斜;Kalman滤波;UKF滤波;